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利用IMU增強機器人定位:實現精確導航的基礎技術
本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性,并概述了其主要優點。IMU可提供關鍵的運動數據,已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計,通過提供實時響應,使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動,從而使機器人能夠在動態變化的環境中導航。...
2024-11-15
MU 機器人定位 導航
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安森美與伍爾特電子攜手升級高精度電力電子應用虛擬設計
安森美 (onsemi) 和伍爾特電子(Würth Elektronik)宣布,伍爾特電子的無源元件數據庫已集成到安森美獨特的 PLECS? 模型自助生成工具 (SSPMG) 中。SSPMG 是基于 Web 的平臺,界面直觀、簡單易用,能夠幫助工程師針對復雜的電力電子應用定制高精度、高保真 PLECS 模型,從而盡早發現和修復設計過程中...
2024-11-14
安森美 伍爾特電子 電力電子應用
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距離2025最近的一場電子信息行業盛會即將開幕
2024行將歲末,電子信息行業在起伏震蕩中繼續前進。隨著大洋彼岸新一輪大選完成,即將到來的2025勢將面臨各種確定性與不確定性疊加、交纏的復雜局面,如何應對這些風險、挑戰便成為眼下整個行業和各路企業都必須認真思考與謀劃的重要課題。
2024-11-13
芯片產業 集成電路
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采用能量收集技術為嵌入式系統設計永續供電
許多無法連接市電的嵌入式系統通常會采用電池供電,但當電池電量用完時,更換電池的維護成本相對較高,并造成相當多的困擾,若能通過能量收集技術來為系統永續供電,便可解決這個問題。本文將為您介紹如何利用能量收集技術來建立永久運行的嵌入式系統,以及由Silicon Labs(芯科科技)推出的相關解...
2024-11-12
能量收集技術 嵌入式系統 供電
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功率器件的熱設計基礎(二)——熱阻的串聯和并聯
功率半導體熱設計是實現IGBT、碳化硅SiC高功率密度的基礎,只有掌握功率半導體的熱設計基礎知識,才能完成精確熱設計,提高功率器件的利用率,降低系統成本,并保證系統的可靠性。
2024-11-12
功率器件 熱設計 功率半導體 熱阻 串聯 并聯
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下一代汽車微控制器
意法半導體致力于幫助汽車行業應對電氣化和數字化的挑戰,不僅提供現階段所需的解決方案,未來還提供更強大的統一的MCU平臺開發戰略,通過突破性創新支持下一代車輛架構和軟件定義汽車的開發。下面就讓意法半導體微控制器、數字IC和射頻產品部(MDRF)總裁Remi EL-OUAZZANE揭秘ST下一代汽車微控制器...
2024-11-08
意法半導體 汽車微控制器
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有延遲環節的burst控制中得到響應時間變化規律的仿真分析方法
在電源芯片的數字控制方法中,經常引入延遲環節。在引入延遲環節后,分析電路響應的方法特別是定量計算會變得比較復雜。本文通過對一種有延遲環節的burst控制方法的分析,提出一種可用于工程實踐的方法,那就是通過電路分析,用在靜態工作點作瞬態響應仿真的方法得到參數調試方向。
2024-11-05
burst控制 響應時間 振蕩 仿真分析
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實時控制技術如何實現可靠且可擴展的高壓設計
隨著功率水平需求的提升和現代電源系統的日趨復雜,對高壓系統的需求也發生了重大變化。為了有效滿足這些需求,有必要采用實時 MCU 或數字電源控制器來控制先進的電源拓撲,通過這些出色的拓撲來同時滿足精細的規格和各種電源要求。本文將討論數字電源控制在高壓應用中的一些優勢,并演示其如何助力...
2024-11-05
高壓系統 電力電子設備 實時控制技術
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我的熱插拔控制器電路為何會振蕩?
使用高端N溝道MOSFET (NFET)的熱插拔控制器,浪涌抑制器、電子保險絲和理想二極管控制器,在啟動和電壓/電流調節期間可能會發生振蕩。數據手冊通常會簡要提到這個問題,并建議添加一個小柵極電阻來解決。然而,如果不清楚振蕩的根本原因,設計人員就可能難以在布局中妥善放置柵極電阻,使電路容易受...
2024-11-04
熱插拔 控制器電路 振蕩
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